타이어 교체 적정 주기

현재 미쉐린 프라이머시AS 235 55 19 쓰고 있는데 교체를 2024년 3월에 했습니다. 트레드웨어는 540입니드. 현재 주행한 거리는 53000킬로 정도 했는데 마모한계선이랑 평행해서 교체 주기가 왔습니다.53000킬로 정도면 평균적으로 교체시기가 된건가요?미쉐린이든 국산타이어 기준 평균 몇킬로