산타페tm 2.0 디젤

산타페tm 2.0디젤주행중 오른쪽으로 핸들 틀거나 오른쪽으로 차선 변경할때만 미끄럼방지 경고등이 들어옵니다.블루핸즈 2군데 갔는데 원인을 모르겠다 하는데 혹시 아시는분있을까요?얼라이먼트.타이어위치교환 했고 공기압 확인했고 스캔찍어도 안뜹니다ㅜ아시는분 가르쳐주세요ㅜ