캐나다 1달 체류 예정중 미국 방문시 ESTA 비자 발급문제?

올 9월쯤 캐나다 토론터에 사는 딸 만나러 갈 예정입니다. 정확한 날짜는 아직 안 정했고 한 달중 10일정도 미국 샌디에고에 사는 친구를 방문할까 합니다. 한국에서 미리 캐나다 비자랑 미국 방문에 필요한 ESTA 비자를 발급 받을려고 하는데 아직 정확하게 날짜를 정한게 아닌데도 발급이 가능할까요?이번에 가게 되면 캐나다 미국 다 2번째 방문입니다. 미국은 캐나다에 머물면서 날짜 정하고 항공편 거기서 예약할려고 합니다. 미국 방문할 날을 확실하게 명시해야 ESTA 비자가 나오는건지 궁금합니다.