자동차 오일류 교체주기가 궁금합니다.

가솔린 승용 오토차량입니다. K5 17년식 출퇴근이 10분거리라 총누적주행거리가 3만2천입니다미션오일 교환시기인지?냉각수 교환시기인지?브레이크액 교환시기인지?팬벨트 오일 교환 시기인지?주행거리는 짧지만 10년 다된차량이라 오일류들 교환하는게 맞을까요? 비용이 꽤 나오네요..새차구입후 엔진오일 타이어 말고는 교환한건 없어요..