그랜저ig 점화플러그 교체

19년식 그랜저 ig 3.0 가솔린이구요 키로수는 94000정도 입니다 차가 신호받거나 정차중일때 Rpm이 떨어졌다가 오르면서 트름하듯이 부르르 떨리는데 점화플러그 교체해야할까요?그리고 저속으로 주행하면 차 밑에서 웅웅 하는 소리가 들리는데 어떡하면 좋을까요? 알려주세요 ㅜ